Начинаем бой с обычным титаном врагов. Доводим его состояние до критического. Затем вылезаем и стреляем в него тем, что есть в распоряжении пилота (желательно чего-нибудь покрупнокалибернее типа гранатомёта или РПУ), гранаты кидаем. Если не получили сразу, удобно выполнить в начале миссии 3 "Кровь и ржавчина".

Легчайший способ сделать этот трофей - в Миссии 5: Следствие и причина.
В Ангаре, перед самым концом уровня, висит титан, взорвите его и все.

https://www.youtube.com/watch?v=MwJLn6vjUns

Достаточно оседлать его, когда у него будет критическое хп.
Заодно и за родео получим достижение

После того как получите гаджет меняющее время, выйдя из здания обратно к БТ-7274 подойдите к воротам за которыми стоят роботы и 2 титана и с правой или левой стороны через решётки спокойно уничтожте титана, трофей ваш)