Вам нужно починить меха между миссиями, а не во время миссии. Мобильные ремонтные ангары на миссиях не смогут восстановить робота с 20% до 100%, они не умеют чинить потерянные компоненты. Для получения вам нужно завершить задание с роботом повреждённым до 20%. Затем, перед началом следующего задания назначить на его ремонт 5 ремонтников, чтобы они довели его до состояния 100% к началу следующей миссии.
Можно сделать в первой сюжетной миссии. Берёте меха с пулемётами, в начале задания выбираете в качестве жертвы одного из своих компаньонов. Отстреливаете ему обе руки и одну ногу, после чего аккуратно стреляете его в торс пока показатель целостности не будет показывать 19%, если остановиться на ровно 20%, то из-за особенностей математики итоговая цифра в конце задания будет 21-22%. После чего используй боевую сетку, чтобы отдать ему команду выйти за пределы карты. Далее спокойно проходите задание и в конце у вас будет мех с 20% здоровья, который нужно ремонтировать.
Дополню подсказку - если после описанных выше действий достижение у вас не открылось, нужно будет пройти следующую миссию с отремонтированным мехом в составе отряда, до конца, тогда по ее завершении ачивка откроется.