Муторный трофей, зависящий от случая. На мой взгляд, проще получить этот трофей следующим способом. После того как пройдете 4-ую миссию, где нужно оборонять Отаго, вам будет доступно, после обучения, способность "Заградительный огонь". Так вот, с помощью этого ракетного залпа можно получить данный трофей не подставляя морпехов под ксеноморфов. Но перед эти скопируйте, на всякий случай сохранения.
Наглядное видео для понимания ссылка.

Несколько нюансов:
1. Способность "Заградительный огонь" можно использовать только на открытой местности и только если в ее радиус поражения не попадают ваши морпехи на момент указания области обстрела.
2. Перед тем как пытаться выполнить условия трофея, рекомендую найти место недалеко от БТР и перед этим сохраниться.
3. Далее подводите морпеха к краю области поражения и дальше может быть один из трех вариантов рандома: морпеха убьет попаданием, морпех будет в коме (можно выполнить трофей "Damn Dude, You Gotta Lose Some Weight! / Кажется, кто-то слишком много ест!" если отнести такого морпеха к БТР и эвакуироваться) и, наконец, третий вариант - морпеху оторвет конечность (так же случайную). После этого грузите раненого в БТР и эвакуируетесь.
4. После того как на Отаго ему заменят утерянную конечность на протез (10 материалов) и вылечат (количество дней будет зависеть от свободных медиков, тем не менее на это уйдет еще несколько игровых дней, имейте ввиду), что бы он мог вернуться в строй. Берете его повторно на миссию и повторяете рандом со способностью "Заградительный огонь" пока морпех не потеряет еще одну конечность. Кто не понял, нужно что бы у морпеха было два протеза на разных конечностях.
5. Запаситесь терпением, перезагружаться предстоит много.

P.S. Лично у меня ушло минут 20-30 на все, может вам повезет больше. Удачи!

Будьте внимательны! Оторвать должно две разных концовки. У меня была ситуация, когда солдату оторвало ногу, я ему поставил протез, потом ему снова оторвало ногу, но трофей не дали, так как оторвало уже установленный протез и по сути я его просто заменил на новый, но повреждённая концовка в итоге одна всего получается - нога. Нужно чтоб оторвало обе ноги или в руки или в комбинации.
Еще чуть шире поясню: есть три стадии солдата - гибель, кома, ранение. Нам нужно подловить ранение. И чтоб над именем морпеха внизу появилась иконка типо стопы ноги перебинтованной. После этого хватаем его, тащим в БТР, эвакуируемся, ампутируем ему ногу в медблоке и ставим железный протез за 10 материала и одного врача. Занового высаживаемся на планету этим же челом, повторяем тоже самое всё с ракетами и этим персом второй раз для получения второго протеза. Скажу сразу, вся эта схема геморрой полный, тут как повезёт, может за пять минут сделаете, а может за день. Лично я потратил очень много времени, чтоб получился второй протез, с первым было быстрее.

Так же, конечность солдату можно оторвать не только ракетным залпом, если что. У меня солдат получил ранение ноги в бою с обычным ксеноморфом, когда тот его цапнул. Но вероятность такого крайне мала. За всё время игры и получения платины, этот фокус случился лишь два раза. Надпись "ранение" и иконка поврежденной ноги оповестят вас о случившемся.

Способ выше с "заградительным огнем" самый рабочий, но добавлю пару советов от себя.
Если играете без бекапов сейвов + пытаетесь получить этот трофей на легком прохождении с "никто не услышит твой крик", то чтобы не запороть сейв лучше делать так:
1. Выполняем какую то миссию до конца, перед эвакуацией сейвимся через "отдых"
2. Делаем штуку с "заградительным огнем", эвакуируем травмируемого морпеха и просто играем дальше.
3. Когда он выйдет из лазарета, берем его на вылазку и повторяем пункты 1-2

Учтите, что ампутация занимает 10 дней и 10 материалов, поэтому лучше начать выполнять этот трофей сразу после четвертой миссии. чтобы был запас на таймере до конца игры

личное наблюдение которое помогло.
назовите морпеха "калека" чтоб его не перепутать.
затем даем ТОЛЬКО ему мину
вызываем авиа удар и ВАЖНО! через 5 секунд после удара первой ракеты приказываем поставить мину в область авиаудара.
наш калека побежит ставить и тут 3 варианта либо сразу гибель либо кома либо отсутсвие руки/ноги.

затем на корабле врачами отматываетет 10 дней и повторяетет
ВАЖНО!! второй раз приблизьте камеру и посомтрите какую руку оторвало нужно чтоб свеженькую.
трофей выпадет сразу на корабле когда отдадите приказ поставить протез в медблоке