Для трофея необходимо открыть хотя бы один закрытый сундук с помощью соответствующего медальона Хидмы.

Такие бывают в башнях с точкой синхронизации

после порта сохранёнки с пс4 на пс5 троф повис и не давался, пришлось начать нг и в первой миссии после пролога где нужно пробраться во дворец, стащить ключ от двери(в проеме напротив двери стоит этот сундук)

Вот конкретно где находится сундук хидмы, в башне на точке обзора.