Для этого вам нужно завершить побочный квест «Турнир». Он начинается прямо перед вашим убежищем в провинции Идзуми Сэтцу – Затерянные холмы. Квест разблокируется автоматически по мере прохождения сюжета где-то во втором акте, поэтому периодически проверяйте карту (точный момент появления может варьироваться, так как сюжетные задания можно проходить в разном порядке). Когда квест станет доступен, он будет отмечен значком «!» на карте.

В ходе этого задания вам нужно победить 5 противников на турнире. После этого трофей разблокируется. Рекомендуется проходить этот квест, играя за Ясукэ, так как он сильнее в бою.
Уровень противников в турнире будет масштабироваться под ваш уровень, поэтому заходите в бой с хорошим снаряжением, соответствующим вашему уровню.

Важное уточнение. Доп. квест на турнир открывается, когда во втором акте вы ликвидируете 7/12 синбакуфу на доске задач.
Также, квест может не сразу отобразиться на карте после убийства седьмого синбакуфу, как и было у меня. Иконка с восклицательным знаком появилась только при перемещении в убежище.