Всего в игре 24 Лутягина: 8 бронзовых, 8 серебряных и 8 золотых. По три штуки в каждом полигоне. Отследить найденные/пропущенные можно через карту, наведя на полигон. В принципе пропустить их сложно.
Видеогайд (en)

На PS5 патчем 1.004 трофей исправили.
Выпал при загрузке сохранения перед боем с близняшками.

Если вы прошли все полигоны и собрали всех Лутягиных, а трофей не выпал - попробуйте следующую схему:
1. Покиньте окрестности полигона.
2. На дороге найдите автомат сохранения.
3. Закройте игру.
4. Загрузите сохранение с дороги.

После такой процедуры у меня выпало аж три трофея сразу: «Исследователь», «Зачистка», «Не наживой единой».