Необходимо за один бой добить как минимум четырех врагов за Рэда и столько же за Антею.
Столкновения с большим количеством врагов доступны или по сюжету, или в активностях "Разрыв пустоты" и "Гнездо". Так как есть "вечные" активности данный трофей всегда можно дофармить там, если не получили автоматически во время прохождения.

у меня получилось выбить за несколько первых боёв, когда дали возможность переключаться между персонажами.