Если идёте на платину, то скорее всего выполнили все побочные миссии, а посему Хрумбы у вас неуязвимы в финальной битве. Так что можете особо не беспокоиться, - они вообще могут сами отбиться.

Трофей может заглючить (вернее сама игра). У меня случилось так, что все выжили, но один Хрумб застрял во время побега из лагеря. В итоге улетели без него, в финальной сцене он появился, но трофей не дали.
Не стоит переживать, если у вас такой же случай. Игра оставляет последний автосейв перед началом вечеринки. Просто нажмите в главном меню "Продолжить" и пройдите до конца ещё раз. Трофей ваш.