Не обязательно за одно прохождение, и более того, не обязательно в рамках одного цикла (NG и NG+), у меня выпал на третьем прохождении (NG на «Impossible»), когда я собрал чертежи, не собранные в первых двух прохождениях.

Все собирательные трофеи (в том числе и этот) можно собирать когда угодно в течении игры до точки невозврата в главе 11, пропускаемые собирательные предметы только в главе 9 (там как раз будет 1 чертеж), ее советую проходить внимательно по гайду.

Текстовый гайд (ru).

Видеогайд (en).

Главное - не забудьте подобрать схему большой аптечки на Вейлоре (9 глава по сюжету), потому что дальше к нему доступа у вас не будет. Все остальные схемы находятся на Ишимуре и легко собираются хоть в предпоследней главе.