Выберите двух героев и регулярно отправляйте их вместе (можно с кем-то третим) на задания. С каждой успешной совместной миссией их связь будет укрепляться, пока не достигнет максимального уровня.

Важно: парами могут стать только определенные герои:
- Сонар и Малевола
- Фламбэ и Призма
- Невидива и Голем
- Громила и Купе

У меня достижение выпало за пару Малевола + Водобой (Сонара выгнал). Так что надо просто часто в паре отправлять героев, судя по всему, не важно каких.