Чтобы выполнить контрудар "Сталь" надо активировать "длань мрака" и за момент до удара по вам нажмите. Также лучше снять кольцо тонкого чутья, у меня с ним не получалось провести контрудар (не точно).

Очень удобно делать, как и многие другие боевые трофеи, на быке возле обелиска "Три тростинки", спускаетесь налево и там сразу будет этот бык, который поможет выполнить львиную часть боевых трофеев.

Если не получается в тайминг попасть, то попробуйте через вспышку ярости, там частота ударов больше