После выполнения трофея «Перерождение» Пило будет в таверне, для трофея нужно с ним 2 раза потанцевать, сложности могут возникнуть только во втором финальном танце, QTE быстрые. Последовательность на финал:
Видеогайд (ru).

Первый танец: потом побыстрее пойдут QTE

лайфхак, не обязательно ждать, когда появится значок какую кнопку нажимать, нажимайте сразу заранее несколько раз, пока не засчитает и так с каждым QTE

У меня на второй танец был такой набор:

Можно делать несколько нажатий потом жать паузу и запоминать дальше коибинацию

у меня был первый танец
второй танец

Можно периодически нажимать на паузу и смотреть в подсказке выше в каком порядке нажимать кнопки.