Миры зависят от выбранного оружия. После победы над первым чемпионом с копьём попадаем в Хельхейм, с топором в Нифльхейм, с клинками в Муспельхельм

Само задание открылось уже после прохождения дополнения, выполнения несколько заданий мастерства и бесед с Валькириями. Посещённые миры отслеживаются.
Была проблема с двумя мирами. Не получалось в них попасть. Изучив разные видео, смог сделать оба с первого захода на каждый мир, хотя до этого более часа бегал в холостую, ожидая нужного мира.

Хельхейм – изначально берём за основное оружие в первом сундуке копьё. Во втором или третьем мире будет дверь выбора с черепом. Идем туда, потом отправляемся на сражение с мини-боссом. Далее через дверь попадаем в Хельхейм. Этот мир отличается от всех (кроме Нифльхейма), где я был, так как там есть враги и мы сразу через него попадаем к статуям судей и далее к Тюру. Врагов в этом мире можно спокойно пробежать.

Нифльхейм – изначально берём за основное оружие в первом сундуке топор. Во втором или третьем мире будет дверь выбора с черепом. Идем туда, потом отправляемся на сражение с мини-боссом. Далее через дверь попадаем в Нифльхейм. Этот мир отличается от всех (кроме Хельхейма), где я был, так как там есть враги и мы сразу через него попадаем к статуям судей и далее к Тюру. Врагов в этом мире можно спокойно пробежать.

Проверено на двух аккаунтах. На обоих получилось с первого раза. Но так как это всё-таки рогалик, может сработать не всегда с первого раза. Возможно, что мне просто так повезло.