Достаточно прилететь с помощью свитка превращения в гарпию и ачивка наша.

Свитки превращения можно купить у Кроноса в Новом Лагере и Идола Кадара в Болотном лагере. В продаже появляются к последним главам.

Комната выше находится в замке, в который приходим после выполнения испытания.
для гарпии надо 60 маны.

Трансформировался в гарпию и залетел в его покои наверху
Знание обновилось, но ачивку не дало. Нахожусь в 6 главе. Возможно сделать нужно было сделать в 5 главе.
Загрузил старые сохранения, которые сделал в его покоях, зашёл в круг в комнате и ачивка засчиталась.

У кого не выпадает трофей: сохраниться в спальне Ксардаса и перезапустить игру. Трофей выпадает сразу после загрузки.

Не надо ни сохраняться/загружаться. Залетаем. Открываем сундуки, пробежали по кругу на башне. Трофей брякнет. Просто немного заторможено это срабатывает.

Дополню что свитки превращения в гарпию появятся в продаже у данных типов только в 5 главе, после того как побегайте по городу орков. Я проверял после каждого квеста, думал у меня баг и они их не продают.