Эвакуироваться с 15 образцами должны именно вы. Даже если на общем счётчике будет 15 то не засчитают. В игре есть чат можете попросить скинуть вам образцы или скинуть их сами зажав стрелку вниз

Если по каким то причинам не получается сделать в паблике, можно зафармить на второй сложности, просто пробежав по кругу маленькую карту и собрав 15 штук
На первой не получится, потому что сложно поймать чтобы зареспилось 15 и больше семплов

В дополнение к подсказке @HSmzg - маленькая карта, это арена где надо жуков убивать.
Заходим на карту - жмем тачпад и смотрим сколько их на карте. Нас интересует 0/15 - если их меньше, то перезапускаем на другой планете/арене.
Рекомендую брать с собой несколько турелей, пока вы бегаете и собираете образцы, они спокойно набьют 50%, дальше дело за малым.
PS: Образцы могут забаговать, несколько раз улетал с 15 образцами - но трофей не падал. По какой то причине на экране итогов засчитывало 14 штук.