Весь опыт, который вы получаете (за квесты и убийство врагов) делится между всеми вашими наемниками, которые в данный момент присутствуют в секторе. Небольшой бонус к опыту дается наемнику, нанесшему смертельный урон по врагу.
Поэтому если вы ходите толпой по 2-3 отряда, как я в первое прохождение, то выше 6-7 уровня вы своих бойцов не поднимите. Поэтому либо совершать 90% действий одним отрядом, в составе которого будет прокачиваемый боец, либо как можно раньше взять в отряд Лена, Фауду и/или Гаса, которые сразу имеют 7/8 уровень и набирать опыт ими.