В любом месте, где можно будет качаться на верёвке нужно в самой верхней точке закрепить крюк.
Скорее всего выпадет автоматом так или иначе.

Выпало, когда с разбега получилось разместить крюк на уровне предыдущего, ни за какие углы забегать не надо.

Самый простой способ это в пятой главе раскачиваться в зоне, где есть вертикальный ветер