Отправляйтесь в любую зону, где есть стражники. Поднимите шум (значок белого зайца в верхней части экрана). Вы можете бросать камни (присесть и ) или стрелять из ружья. Когда придет стражник, сделайте скрытное убийство сзади, удерживая .
Если стражник будет защищаться, перезагрузите сохранение и повторите попытку с другим стражником.

Немного дополню. На стражниках не получалось выбить. Лучше в разбойничьем лагере сделать, кинуть камень из-за спины и чуток проследовать за врагом со спины, ну и зажать

Cледует выполнять на врагах, держащих факел.