С момента, когда вам будет доступен второй игровой персонаж, включайте второй геймпад, так вы за прохождение прокачаете двух персонажей и останется еще два, но на это потребуется меньше времени, чем качать каждого персонажа по отдельности. Гринд пустынной локации в режиме экспедиции на пару часов вам обеспечен.

По мне так самый лучший способ такой: Находим место для фарма. Убиваем роботов остается последний, специально умираем и отправляемся на чекпоинт. Опыт сохраняется, враги заново спавнятся. Повторяем до 20 уровня. Если пытаться фармить на бесконечных врагах которых призывает босс, то опыт они не дают.