В 4й главе нельзя погибнуть от босса этой главы. Всего будет 5 таких ситуаций: 2 погони и 3 этапа последней битвы. Трофей выпадет после победы над боссом и небольшой кат-сцены.
У меня было 2 момента в погоне, когда я начал падать и когда он меня схватил. В обеих ситуациях сразу же ставил на паузу и выходил в главное меню, потом нажимал продолжить. Трофей всё равно выпал.

Если умерли, быстро, очень быстро нажимаете паузу, выходите в меню и продолжить. Смерть не засчитывается.

Рекомендую зайти в настройки консоли - спец. возможности - контроллеры - изменение кнопок и там переделать квадрат на R2. Чтобы во время погонь один палец был на кнопке бега, второй на паузе. Или в настройках управления самой игры включить "удержание как переключатель". Мне первый способ показался удобнее. Есть моменты, где для паузы даётся буквально пол секунды