Не считая Уорлока, в команде должны быть как минимум 3 персонажа из вселенной стражи галактики: Грут, звездный лорд, Мантис и Енот ракета. возможно в дальнейшем добавят дополнительных персонажей из этой вселенной.
Чтобы облегчить себе задачу, можно использовать способность связь души на спавне, когда вся команда находится поблизости.

Я сначала прожал абилку на респе, там были Мантис, Ракета и Грут, но трофей мне не выпал. Я сначала подумал, что Мантис не идет в счёт, но как бы не так. Буквально только что сделал это с теми же (Ракета, Мантис, Грут), но уже не на респе - трофей выпал

Получилось выполнить, установив связь всего с двумя Стражами в команде. Возможно Адам тоже считается Стражем и идёт в счёт.

Трофей не упал. В команде были Мантис, грут, и звёздный лорд. На англоязычном форуме пишут, что мантис не считается. Нужен грут, звёздный лорд и енот.