Нужно использовать легендарные способности 3 героев за одну миссию.

Чтобы открыть легендарный навык, придется проходить испытание героя в кузни, которое откроется после прокачки дружбы с героем до 5 уровня.
Можно вкачать 2 героев и потом ловить миссию запускающую одним из этих героев.
Я вкачал блэйда и капитан Марвел, у Марвел лега за 2 героизма, но испытание немного математически напрягло, а у блейда за 4 героизма, но само испытание оч легкое.
Прохождение испытание можно на ютубе найти, если будет сложно.

Ставите у каждого перса легендарный навык и запускаете миссию в связке, а там уже стараетесь тянуть время, чтобы все 3 навыка выпало.
Лучше всего подойдет миссия на уничтожение устройства, потому что враги будут постоянно приходить, пока вы не выполните требование миссии.

В финальной миссии очень легко выполняется из-за особых условий самой миссии.

Не нужно никого вкачивать. Делается на финальной миссии.