В битве жмем + - Controller settings - Controller connection - меняем Р1 на Р2 (меняем геймпад с 1 на 2), чтобы босс не читал ваши действия.
Во время его телепортаций используем thermal goggle, и видим его перемещения.

Также включая вид от первого лица вы будете видеть себя глазами Мантиса и можно быстро наводиться на него, используя этот метод.

Вариант игры со второго геймпада тоже работает.