Пройти игру на S ранг и на сложном режиме в целом более чем реально и в соло в режиме командира (железный режим так же можно пройти описанным далее способом, но на сложном будут проблемы с "прятки" и "не против взяток"). Но для этого вам нужен гранатомет М32А1, который дают за DLC.

ВАЖНО! Если погиб гражданский - миссия не засчитается, даже если вы выбьете С ранг. Так что если погиб гражданский - смело перезапускайте. (Миссию пройденой засчитают, но в счетчик трофея не пойдет)

Из снаряжения берем : гранатомет, дробовик для взлома, тяжелую броню со стальными пластинами и маску, светошумовые заряды для гранатомета по максимому, больше вам ничего не понадобится. Всех ботов и себя советую снаряжать именно так.

В команду берите одного (ОБЯЗАТЕЛЬНО!) "Диетолога" (+50% хп) и 3 "Переговорщиков" (+55% шанс, что враг сдастся при крике на Х) или одного "переговорщика" меняем на "бронника", особенно на уровне "прятки" и "не против взяток" сильно поможет доп защита.
Ненужных членов команды сразу увольняем, вместо них берем новых, нужных нам. Из-за нелетального метода прохождения рассудок членов команды падать не будет.

В настройках ставите "идти туда" как команду по умолчанию. Командой "вломать => дробовик => зачистить" вскрываете все двери. В остальных случаях приказываете ботам идти вперед. После зачистки комнаты прожимайте "проверить и обыскать", чтобы боты связали всех врагов.

Подобной тактикой проходится большенство миссий, не считая заданий с растяжками, там аккуратнее. Из-за очень сломанного ИИ боты моментально и на любой дистанции выводят врагов из строя.
Еще один момент. Если вы стреляете из гранатомета, то можете задеть своих союзников - это сразу снизит ранг S до А+