Будет собрано по мере продвижения сюжета.

Если во время исследования планеты вы заметите как садится корабль Starborn. Бегите к нему, обычно у него рядом ошивается 6 воинов.

На 20 эссенции может и не выпасть, во всяком случае на PS5
Подозреваю что дело в том, что засчитываются только эссенции с наземных убийств Старборнов, эссенции с квестовых NPC и космических кораблей не идут в зачет (ну, либо баг)
У меня выпало на 25-ой эссенции

Описание достижения неверное, на самом деле нужно убить 20 Starborn, а не собрать 20 Quantum Essence.
Проверить прогресс можно в Menu → Status → Combat → листай вниз до Starborn Killed.
Не переживайте если не хватает в финальной миссии Revelations они будут, плюс в зачёт идут Starborn которых сбиваете в космосе на кораблях.