Трофей легко пропустить.
Получить этот трофей можно в 11 главе Пасадена.
Но учтите, что до этой главы вам нужно получить 12-й уровень и приобрести 3-й уровень навыка взлома.
Уровень можно поднять выполняя побочные квесты, находя заметки либо находя книги с навыками. Вот видеогид для поиска заметок и навыков
Видеогид по получению данного трофея.

3 уровень должен быть прокачен у навыка «вскрытие замков», не путайте с навыком «взлом».

Трофей действительно ведет себя странно. Но! У меня была такая ситуация, я открыл дверь и трофей не выпал, но когда я прошел игру и пошли титры, трофей выпал! Так что он может выпасть и по окончании игры. Проходил версию для PS4.

Данный трофей глючный. При 3 уровне навыка вскрытия замков все равно может не выпасть. Если у вас после открытия запертой двери не выпал трофей, откатывайте сейв (благо игра делает много автосохранений) перед тем как вы ещё её не открыли, сохраняйтесь прямо у компа где убили терминаторов с огнеметами и выходите из игры. Затем заходите снова и пробуете, дверь открывается и трофей выпадает.

Надо полностью перезагрузить приставку, язык не менял.
Потом загрузка с нуля главы или чекпоинта рядом с дверью (я убил паука и был чекпоинт рядом).
На начало главы взлом замков был вкачан.