Для получения платины нужно сделать 99/101 трофеев, а не 51, как кажется на первый взгляд, из-за того, что получение этого трофея подразумевает прохождения DLC «Uncharted™: Утраченное наследие» на 100%, а сам трофей вшит в основной список, без получения которого платины не видать.

Если после импорта сохранений из PS4 версии у вас не выпадают трофеи, заново скачайте PS4 версию игры и сделайте дополнительное ручное сохранение в другом слоте, например, в начале последней главы. После этого импортируйте в PS5 версию новый сейв и большинство трофеев должно выпасть.