Доступ к заданиям Войд Крестового похода открывается после получения 50 уровня. У вас будет подсказка про него, и станет активен соответствующий терминал на мостике. Для запускай похода вам потребуется собрать «Пустотные осколки» их проще всего собирать в миссиях на охоту поставив карты Таро с бонусом на поиск осколков («Chance for Void Shards» и «Treasure Trove» карты). После того как вы соберете 5 осколков одного типа запускайте поход. Вы можете выбирать там простые задания, чтобы не страдать.