Обучают взламыванию дверей в самом начале 4й мисии (фбр), но если, после взламывания, загружать чекпойнт, то придется смотреть ролик.
Получил в 7й миссии (изумрудная база), там несколько дверей возле контрольных точек. Взломали - загрузились. Легко и просто.