За самурая нужно прокачать все навыки в дереве прокачки "Самурай". Аналогично трофею за Синоби, нужно пройти игру и сделать несколько доп. квестов для последних навыков

Вам нужно приобрести все навыки в ветке "Самурай". Улучшать таланты не нужно, только открыть. Для открытия четырёх талантов, вам нужно пройти четыре побочных задания

• Стойка самурая - нужно завершить ветку "Ученики Нобуцуны". Открывается автоматически по сюжету за Ясуке.
• Брешь в броне - нужно завершить ветку "Солдаты Гэндзабуро". Открывается автоматически по сюжету.
• Урон от внезапной атаки II - нужно пройти побочное задание Сётэя, это житель Оми. Вы с ним встретитесь по сюжету. Далее нужно завершить ветку "Годай-синоби".
• Абсолютная защита - нужно завершить ветку "Самозванцы-ямабуси".

После обновления, помимо прочего, нужно ещё выполнить первые два задания в цепочке квестов Канэ и Кину "Головоломка" (это который колаба с Атакой титанов, если я не ошибаюсь). Там дают по одному новому умению для Ясуке и Наоэ, которые необходимы для ачивок на прокачку.
Маркер квеста должен отмечаться на карте на границе Вакасы и Оми, ближе к Ямасиро

Открывается после убийства всех ямабуси в Ямато

Помимо прочего нужно ещё выполнить все задачи на доске Синбакуфу.