Для трофея требуется собрать по 1 легендарному оружию и снаряжению для каждого героя. Трофей глючный! может не выпасть при сборе всех предметов. Делайте ручное сохранение перед сбором последних, если не выпадет можно загрузить и собрать заново недостающие. Если это не помогает, то только новая игра.