Можно сделать с ботами создав отдельную комнату, я брал по 4 на каждую сторону и бегал по кругу. Если взять одного бота он может застрять и ничего захватывать не будет.

Хочу дополнить подсказку, да действительно можно сделать с ботами, но только мне с 4 никак не получалось, то мои ребята были слишком шустрые и мы побеждали не успев 10 точек захватить, то проигрывали, поэтому поменял на 2 и спокойно выбил в режиме Противостояние карта Ржев: Левый берег (Ось)