в поиске битва больших команд попадается режим с захватом точек, по очередности появляются группы точек по три штуки, после захвата всех трех точек одной командой группа точек пропадает и появляется новая группа точек с новым расположение.

вам нужно захватить целиком одну группу точек, если вы захватите пару точек из одной группы, а потом одну точку из другой группы - не засчитается

У меня было так:
На первую точку стал, захватил, получил бейдж «Захват точки».
На вторую точку стал, захватил, получил бейдж. В это время отбили 1-ую точку.
Вернулся на первую, стал, захватил, получил бейдж.
Пошел на третью. Стал, начал захватывать, меня убили во время захвата. Труп лежал внутри точки. Союзники дозахватили. Бейдж не дали. Ачивка была получена.

Получается важно не захватить, а стать участником набора шкалы, когда точка будет захвачена.