В игре 4 типа щитов: Гербовой, Половецкий, Рыцарский и Расписная павеза.
Нужно расписать каждый на свой вкус.

Если уже прошли игру и затрудняетесь найти половецкий щит, то на входе в бывший лагерь сигизмунда будет стоять одинокий половец

У меня никаких половцев в лагере Сигизмунда не было. Видимо убрали, либо я не там искал. В общем, если вам нужен щит половца, идите в лагерь цыган, в Троски, и украдите у обитающих там дезертиров. Ночью они все складывают в сундук, в палатке.

Если приехать ночью, то можно увидеть как в самом центре лагеря светится факел половца, стоящего и смотрящего на разрушенный лагерь.

Долго искал щит после конца игры, вернулся в цыганский табор и нашел там половцев, хотя ранее убил их по квесту. Видимо после конца игры они восстановились