Пробовал этот трофей получить в разных местах.
И при защите Небакова, и в конце игры при защите от пражан. Но как-будто трофей падает только при штурме Малешова (спасти Розу, захватить Отто). Видеогайд (en).
Дополнение: Если как и я решили получить в конце игры, загрузите системное сохранение (с золотой звездочкой) «Танцы с чертом – приготовиться к битве». Буквально после диалога с Жижкой запускается осада.