Трофей баганый!
1. Нужно убить (500) пехотинцев за 1 сеанс игры (не выходить в главное меню)
2. Нужно убить больше 500 пехотинцев (трофей мне выпал после ≈ 600-700 мертвых пехотинцев)

Просто набил в компании около 80 миссии, выходил для кросс-сейва каждые пару миссий.
Так что чушь что за один сеанс.
Просто косите всё что на земле пулемётом.

К подсказке выше: к концу игры у меня было 1300 убийств, также выходил для cross-save, но ачивку так и не дали.
Поэтому скорее всего трофей глючный.
Если не получилось выбить трофей к концу игры, то попробуйте за 1 сеанс

Проверено! Играл кампанию пару-тройку дней. И на Vita и на PS4 постоянно пользуясь Cross Save, чтобы не просахатить прогресс. Получил трофей перед 100 миссией. Специально за пехотой не бегал. А так если не выпал трофей до похода на штаб, просто пролетите с последней авиабазы до первой и обратно поливая из пулемёта по земле пока не доберете нужное количество пехоты. Глючного в нём ничего нет.

Выходил в меню и не обязательно за один сеанс игры, трофей все равно выпал.

Правильно сказал Данильчик косить нужно из пулемёта, а в зачёт идут и ракеты и бомбы. Я вообще кросс сейв делал после каждой миссии троф дали на 76 миссии хотя пехоты за штуку нарубил

Трофей дали на 54 миссии, в меню выходил постоянно для сохранения прогресса.

Миссии на 80-90 выпал настреляв гдето 1200 пехоты. Выходил для сейва частенько.