Речь идет о четвертой главе, как только Вы впервые повстречаете инопланетное существо, крадемся максимально медленно, по низу, и не "наступаем" ему на хвост. Если Вы вошли в расщелину в скалах (см.скррин) и Вам не выпал трофей, перезапускайте контрольную точку.
Ни в коем случае не прыгайте сверху со скалы на скалу, он Вас услышит, но не нападет, и трофей не дадут.