Нужно выполнить все побочные задания для персонажа. Сдать ему возвращаясь на корабль.
А так же необходимо "переспать" со всеми персонажами с кем это возможно.
Ближе к концу сюжета откроется последняя миссия на верность Кендзи, так что не переживайте. Что за других персонажей получили и больше миссий нет. Проходите сюжет и миссия откроется после получения трофея "Юбка с пуделем".