Во-первых, вам нужен парашют. Его даёт Да Винчи, после прохождения всех миссий с уничтожением его изобретений.
Во-вторых, нам нужно взобраться на флагшток того замка, где постоянно сидел Борджиа с сестрой. Находится он в Ватикане, те кто прошёл игру уже знают как взбираться, главное долезть до самого верха. Прыгаем и нажимаем - и достижение ваше.