Kilroy это нарисованная рожица на стенах как на картинке ачивки. Всего в игре их 27. Чтобы легче было искать введите этот код: 4V35JZHQD6. Теперь когда вы будете недалеко от такой рожицы появится надпись "You are near a Kilroy". Вам останется просто осмотреться рядом, найти и нажать на ней .

В картинках где Kilroy в каждой мисии:
• Operation Market
• Five-Oh-Sink
• Written in Stone.
• Operation Garden
• Baptism of Fire
• The Rabbit Hol
• Black Friday
• Hell's Highway
• Tooth & Nail

Ссылки выше давно сдохли, так что вот вам видео с местонахождением этих рож.
https://youtu.be/PCdwiOINGRI