Достижение можно получить выполнив квест "Спасение из рая", который надо получить у мера города

"литтл-лемплайт"(рядом с убежищем 82)

Можно просто сразу прийти в Парадиз, и выкупить/отобрать детей, выйти из Парадиза, поговорить с детьми и достижение откроется, а дети сами убегут в Литл-лемплайт

Этот квест можно взять как у Мак-Криди (Литл-Лэмплайт), так и у Гробовщика Джонса (Парадиз-Фоллз), просто выкупив детей вы завершите квест.