По завершению задания от Даниеля вам дадут миссию "Gathering Storms" (Вернуться к Даниелю). Незадолго до места назначения сохранитесь, чтобы не переигрывать весь доп с начала. При разговоре с Даниелем у вас будет выбор;

Встать на сторону Даниеля (Не уничтожать "Белые ноги")(Достижение "O Daughter of Babylon")
Dont worry. I think leaving Zion is for the best - выбор в пользу Даниеля

Встать на сторону Джошуа Грэм (Уничтожить племя племя "Белые ноги") (Достижение "May my Hand Forget its Skill").
I think Joshuas right. We should fight the While Legs - выбор в пользу Джошуа

Смотря какую сторону выберете такая и будет концовка и достижение соответственно. Достижение даётся в конце допа, когда вы проследуете через всю карту и придёте в лагерь племени "Белые ноги".