Перепробывал кучу вариантов, пересмотрел разные видео. Решение только одно. Запускаем первую миссию в соло на изи. Сразу начнётся задание. Лезем повыше на здание и валим всех врагов. Стоим на самом верху ждём следующую миссию. черепахам приказываем ждать. Как появится миссия ничего не делаем просто стоим. Минут через 5-7 вас автоматом перебросит в начало следующего испытания. Опять проходим и желательно опять оказаться на верху и что бы остальные черепахи были рядом. Опять приказываем ждать и ждём переброску на третье испытание. 4-5 испытаний и будет босс Убиваем босса и получаем трофей. Важно ни кого вне выполнения испытаний не убивать и что бы вас ник-то не заметил.

Играя в коопе стелс засчитывается только хосту, так что если вас несколько, меняйте хоста поочереди.