На борту "Паладина" подходм к Грим, говорим с ней, во время разговора нажимаем , что бы открыть меню улучшения "Паладина", выбираем Командный Центр, улучшаем его сразу на 2 уровня и походу миссий все приоритетные цели будут подсвечены издалека и показаны на радаре, пропустить будет тяжело..Так же с ноутбуками и тайниками.