Вот полное описание достижения:
Оберите 50 трупов стражников, используя воровскую способность.

Чтобы открыть доступ к воровской способности, необходимо выполнить ряд условий:
Совершить 40 прыжков веры
Пролазать 1км по стенам
Украсть ответной кражей 250 монет
Прогресс можно отслеживать в заданиях гильдии воров (ДНК - Задания гильдий - Гильдия воров)

За подсказку спасибо пользователю ZIFak.

ответная кража - в бою выбираете цель и жмёте Y во время атаки врага ( тоже самое что и контратака только Y)

А я пожалуй дополню, что вообще представляет из себя воровская способность. Вы выполнили все условия и открыли навык, чтобы он работал вам надо на крышах искать воров для найма. После найма ищите врагов и убивайте их. После короткогопромежутка ваши наемники побегут их шманать) в итоге они должны облутать 50 стражников, с мирными жителями не прокатит