При нажатии на R3 можно сохранять/загружать сохранения.
Смотрим видео боя с Сарлаком на ютубе, используем один из методов: бег или отшагивание от атак.
Наносим несколько единиц урона. Между атаками Сарлака сохраняемся. Если он попал, загружаемся. За счёт того, что у босса не прописана последовательность действий, после каждой загрузки сохранения его атаки могут очень сильно меняться, как от неудобных, так и до очень удобных для уклонения.
Понемногу даколупываем его.

Ещё проще досмотреть видео прохождение до момента, когда у Сарлака останется последний НР, вступить в игру и сохраниться. Далее, загружаем последний уровень через код K3CH, загружаем сохранение и делаем последний выстрел по боссу. На версии для SNES у меня этот трофей выпал после таких действий.
Думаю, так же сработает и на других версиях.

Можно сохраниться и после смерти босса, но до начала ролика. Так же не обязательно вводить пароль от уровня. Достаточно закрыть игру и запустить заново с помощью . После загрузить сохранение.

в этом бою перекаты ваше все, по другому никак, персонаж очень деревянный и не успеет разорвать дистанцию в нужный момент