Получил в самом начале, просто когда пришел на полигон с верху убил Шепарда. Трофей выпал

Шепарда нужно убивать в начале игры , на полигоне
Если убить его в конце - трофей не дадут

получил в начале второй миссии "командный игрок"
просто выстрелил один раз

Можно ещё раньше, как только управление переходит к вам, разворачивайтесь и стреляйте в него.

Необходимо убить шепарда на полигоне в "Курс молодого бойца", как только спуститесь в яму чтобы выбрать оружие он будет стоять сверху слева