В ковенант вас просто Генерал отряда Йоршки. Она находится в тюремной башни. Чтобы в неё попасть, нужно на подъёмнике спуститься вниз от костра Анор-Лондо и на его верхушке пройти по невидимой тропе до башни и зажечь костёр.

Требуется жест, который дает Сиррис, жест называется "Верность темной луне"

если вы пропустили квестовую цепочку с Сиррис и не получили от нее жест "Верность темной луне", можно просто убить Йоршку, с нее упадет знак ковенанта. После этого ачивка ваша.

Если у вас нет жеста "Верность тёмной луне", то можно просто убить Йоршку и экипировать символ ковенанта, который упадёт с неё