Нужно получить опыт за 5 разных экзов в ходе одной вылазки. Просто выбираете новый экз на каждом этапе, пока не сыграете пятью. Вроде можно и за 1 этап, но у меня так не получилось, поэтому менял медленнее.

Легче всего сделать в PvE миссиях крупных сюжетных боссов на 10 человек, там просто нельзя проиграть вражеской команде (ну разве что у вас возрождения кончатся). Просто по очереди переключаете 5 экзокостюмов, убиваете пару динозавров (или хилите команду), в конце получаете трофей.