Нужно продержать до 2-ой главы Акта V!!! Почти всю игру пройти нужно! Дадут, когда вы будете роботом управлять в последней миссии, до этого момента оружие должно быть!

Не нужно меняться оружием с Маркусом! Дополнение к подсказке некорректное.
Когда вы по сюжету 1 Глава 2 Акта доходите до секретной комнаты с оружием и броней, то в самом видео Маркус передает сыну Лансер. После этого видео вы уже с Лансером и в броне открываете железную дверь, за которой ожидает вас Пустельга (вертолет). Именно этот Лансер и следует хранить до 2 Главы 5 Акта, до момента, когда Вы садитесь в больших роботов.
Если хотите взять какое-то оружие, то берите его вместо Гнашера.

Сам Лансер Маркуса можно получить еще в Главе 1 Акта II. Достаточно направить прицел на Маркуса и обменяться (зажать X) с ним оружием сразу, как только закончится катсценка, где герои выскакивают из окна хижины Маркуса.
Затем просто сохранить эту пушку до Главы 2 Акта V, как указано выше. И да, нужный Лансер можно иногда скинуть, чтобы временно подобрать другое оружие. НО, главное, НЕ забудьте подобрать Лансер, стараясь не спутать с другими.
Ест-но, полный перезапуск какой-либо главы может сломать прогресс достижения.